1. 考虑使用环境：包括是否存在高污染、高干扰、高震动、高噪音、温度变化大等情况。如果在油污、腐蚀、潮湿等恶劣环境中使用，需选择相应具有耐油、耐腐蚀、防水等特性的护套材料，如 PVC、NBR、PUR 等。

2. 确定电缆结构：根据需求选择动力结构（通常为4芯）或动力+控制结构（4芯+1对控制线）。移动安装时应选择具有良好柔性和耐磨性的电缆，如型号为 TRVV、TRVVP 的电缆。

3. 导体规格：根据伺服电机的额定电压和电流来选择合适的导体截面积和导体数量。一般可按照电机的很大电流除以6-8来估算电缆的平方数，导体截面积越大，电流通过能力越强；导体数量越多，电阻越小，可减小功率损耗。

4. 屏蔽性能：为减少外界干扰对信号传输的影响，应选择屏蔽效果良好的电缆。常见的屏蔽方式有铝箔屏蔽、编织屏蔽和铝箔加编织屏蔽等，编织层的密度要合理，以确保屏蔽效果。

5. 绝缘性能：绝缘层应具有不粘连性、抗老化性和一定的韧性，以支撑导体并保障电缆在频繁弯折使用中的寿命。

6. 填充和绕包/内护层：优质的电缆会使用合适的填充物来防止芯线错位和变形，移动使用的电缆可能会采用无纺布绕包或内护层结构，内护层在使用效果、外观和寿命上可能更具优势。

7. 耐热和阻燃性能：根据伺服电机的工作温度选择具有相应耐热性能的电缆，以确保其稳定性和可靠性。同时，具有良好阻燃性能的电缆能降低火灾等安全事故的风险。

8. 弯折寿命：选择铜丝时，要注意其粗细应适中，过粗会影响电缆的弯折寿命，过细则可能会发生缠绕现象。可采用符合相关标准（如 VDE 0295 第 6 类导体标准）且节距绞合合理的铜丝，以保证导体的柔软性并降低高频热损。

9. 品牌和供应商：选择规模较大、质量控制体系完整的生产厂家或品牌代理商，以确保电缆质量以及售前、售中、售后的服务。避免选择价格过低的三无产品，以免造成安全事故。

10. 热性参数和使用年限：要充分考虑电缆的热性参数以及预期的使用年限，确保其在使用期限内能够稳定可靠地工作。

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